모터의 종류(브레이크 모터, 스텝 모터, 리니어 모터, 서보 모터, AC모터)

모터(유도전동기)란?

모터 다른 말로 유도전동기란

어떠한 에너지를 운동에너지로 특히 회전 운동 에너지로 바꿔주는 장치입니다.

 

어떠한 에너지는 수압, 풍압, 증기압 등등이 될 수 있지만 대부분 전기를 사용합니다.

 

모터의 종류를 나누자면 크게 AC모터와 DC 모터가 있으며,

AC모터에는 단상 모터와 삼상 모터가 있고

DC 모터에는 정말 수많은 종류의 모터가 있습니다.

 

그래서 모터를 선택할 때에는 원하는 기능의 모터를 잘 선택해 사용해야 합니다.

 

단상모터(단상 유도전동기)(AC모터)

대표적인 AC모터입니다.

단상 모터란 단상 교류 전원을 인가해서 작동하는 모터입니다..

단상을 쓰므로 삼상 모터보다 전력 효율이 낮으며,

대부분의 출력이 400W 이하의 저전압입니다.

가정 또는 사무실에서 쓰는 모터입니다.

삼상 모터(삼상 유도전동기)(AC모터)

대표적인 AC모터입니다.

삼상 모터란 삼상 교류 전원을 인가해서 작동하는 모터입니다.

삼상을 쓰므로 단상 모터보다 전력 효율이 높으며,,

삼상의 특징을 살려 회전 자계를 만들기 때문에 구조도 간단합니다.

구조가 간단하여 보수하는데도 시간이 오래 걸리지 않으며, 가격도 싼 편입니다..

가정이나 사무실보다는 보통 산업에서 사용하는 모터입니다.

리니어 모터(DC모터)

리니어 모터는 두 가지 종류가 있습니다.

 

첫 번째는 항상 일정한 속도로 동작하는 모터를 말합니다.

보통의 모터는 배터리가 소진되거나, 전압이 일정하지 않을 때, 모터의 움직임을 방해하는 요인이 생겼을 때

모터의 힘이 약해지는 현상이 일어납니다.

리니어 모터란 이러한 상황을 해결하기 위해서

어떠한 상황에서도 같은 속도와 같은 힘을 내게 만든 모터입니다.

 

두 번째는 회전 운동을 하지 않고 직선 운동을 만드는 모터입니다.

이를 선형유도전동기 즉 Linear Motor라고 합니다,

이 모터는 축을 따라 절개한 평면에 전개한 것과 같은 구조로 되어 있으며,,

고정자와 리액션 레일로 구성되고, 레일 방향의 진선적인 구동력을 발생기 키로 도록 합니다.

 

마치 자기 부상 열차가 N극 S극을 바꿔가며 달려가는 것처럼 말입니다.

스텝 모터(Step Motor)(DC 모터)

일정한 각도만큼 회전하는 모터입니다.

 

회전 각도는 입력 펄스 신호의 수에 비례하고,

회전 속도는 입력 펄스 신호의 주파수에 비례합니다.

서보모터(Servo Motor)(DC 모터)

스텝 모터보다 더욱 정교한 동작을 위해 사용하는 모터로 자동제어 쪽에서 많이 사용하는 모터입니다.

서보모터의 구조는 보통의 DC 모터와 다를 바 없습니다.

하지만 내부에 엔코더가 설치되어 있어 피드백을 받을 수 있고,

이러한 피드백 덕분에 원하는 위치에 원하는 만큼 모터를 작동시킬 수 있습니다.

브레이크 모터(Brake Motor)

브레이크 모터는 말 그대로 브레이크가 설치된 모터입니다.

 

브레이크 모터는 모터 내부에 스프링과 코일이 설치되어 있습니다.

이 스프링과 코일이 브레이크 역할을 합니다.

 

전압을 인가하면 코일에 자기장이 생기고 자기장의 힘으로 스프링을 밀어냅니다.

즉 전압을 인가하면  브레이크가 풀리면서 모터가 작동하게 되는 거지요.

 

반대로 전압을 인가하지 않으면 코일에 자기장이 사라지고

스프링의 힘으로 인해 자동적으로 브레이크가 걸려 모터가 회전하지 않게 됩니다.

 

이러한 모터를 쓰는 이유는 안전문제 때문입니다.

상하로 움직이는 구조물이 있다고 가정해 봅시다.

만약 모터가 작동하다가 갑자기 전원이 끊어졌을 때 또는 구조물 위로 더 커다란 무언가가 떨어졌을 때

만약 브레이크가 없다면 구조물은 계속 움직일 것입니다.

하지만 이러한 경우 브레이크 모터를 사용한다면 안전사고를 예방할 수 있습니다.

 

<출처>

 

https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=1079641&cid=40942&categoryId=32374

https://terms.naver.com/entry.nhn?docId=3554833&cid=42107&categoryId=42107